Diplomová práce v oboru Ostatní / Nespecifikováno.
- k robotickému psovi připojte raspberry pi a ovládejte jím jej (alternativa: mob.telefon)
- prostudujte možnosti detekce komplexnejších objektů (např. apriltags (QRcode), lidské tělo, nápisy)
- implementujte vhodné reakce robota navázané na sledovaní/detekci objektů.
- Ověřte funkci. Zhodnoťte dosažené výsledky a možnosti následného rozšíření
idea1: robotický pes sleduje pozici a pohyb človeka. Napodobuje jej (=tanec)
idea2: robotický pes si na počátku přečte příkazy (program) na tabuli a řídí se jimi (zábavná výuka programování)
idea3: pes kontroluje SPZ aut na parkovišti
jiná idea pro SPOTa? Zkonzultujte.
Pozn: Pes je dislokován v techtoweru, SIT plzeň, kam bude možno docházet. Po omezenou dobu bude pravděpodobně zapůjčen I na univerzitu, ale nikoliv dál mimo její prostory.
Téma vypsal: Ing. Tomáš Mainzer, Ph.D. (UN 322)
Vypsáno pro akademický rok 2023/2024 dne: 2023-05-14
Toto téma je zatím volné. Pokud o téma máte vážný zájem, vyplňte prosím následující formulář, kterým si téma zamluvíte (všechny položky jsou povinné).