Popis tématu

Bakalářská práce v oborech Informatika (Bc), Informační systémy (Bc).

Metody zpracování dat laserového skeneru (LIDAR) pro autonomně řízené systémy

Úkolem práce je analýza a ověření specifického algoritmu pro autonomní systémy používající
LIDAR Ultra-Wide range - podrobnosti viz
https://ouster.com/products/scanning-lidar/os0-sensor/
V daném tématu se předpokládá možné pokračování pro diplomovou práci.
LIDAR poskytuje data velkého rozsahu
(odměřování je pozice, akcelerace, gyro atd )
a vše se zpracovává pro cca 2 621 440 bodů / vteřinu.
Po úspěšném dokončení BP práce se předpokládá zapojení do výzkumného týmu.
Implementace: v C++ a po ověření případně s možnosti SSE/GPU následnou realizací v rámci jiného projektu

V případě vážného zájmu mne kontaktujte
Prof. Václav Skala
skala@kiv.zcu.cz předmět zprávy

Téma vypsal: Prof. Ing. Václav Skala, CSc. (UC 360)

Vypsáno pro akademický rok 2023/2024 dne: 2022-06-19

Zadáno komu: (Smazané)