Popis tématu

Bakalářský projekt (bc-INF) v programu, specializaci Informatika - počítačové vědy.

Rozšíření simulátoru MuscleWrapping 2.x o vyhodnocení zatížení svalů

Kontext: simulátor MuscleWrapping 2.x, implementovaný v C++ (a částečně v Pythonu), dokáže pro modely svalů (extrahované z MRI snímků) a daný pohyb kostí poskytnout tvary jednotlivých biomechanických vláken v závislosti na pohybu.

Cílem práce je rozšíření simulátoru o vyhodnocení zatížení svalů = implementovat, pravděpodobně s využitím OpenSim, inverzní dynamiku, kloubní momenty pak rozložit na síly vláken (statická optimalizace), následně pak již poskytnout analýzu zatížení svalů, a to vizualizovat (max Fmuscle(t) / Fmax,muscle). Součástí implementace by měla být rovněž implementace více různých metod pro výpočet ramen momentů sil (aktuálně je jen jedna) a porovnání vlivu různých metod na vyhodnocení zatížení svalů.

Pozn. Zadání je vypisováno pro DP, BP i bakalářský projekt – rozsah bude upraven individuálně dle studenta a typu práce.

Téma vypsal: Doc. Ing. Josef Kohout, Ph.D. (UN 338)

Vypsáno pro akademický rok 2026/2027 dne: 2026-04-02

Rezervace tématu

Toto téma je zatím volné. Pokud o téma máte vážný zájem, vyplňte prosím následující formulář, kterým si téma zamluvíte (všechny položky jsou povinné).

Jméno a příjmení:

Studijní číslo: Email:

Aktualizováno 0