Témata projektů

Popis tématu

Bakalářská práce v oboru Ostatní / Nespecifikováno.

Metody zpracování signálu polohových čidel

1. Prostudujte technické parametry polohových čidel (akcelerometry, gyroskopy, ...) a jejich výstupní signály.

2. Prostudujte algoritmy pro sledování polohy na základě matematického zpracování signálů polohových čidel.

3. Zvolte vhodnou platformu a implementujte zvolené algoritmy pro sledování polohy.

4. Vyhodnoťte přesnost sledování polohy pro zvolené algoritmy.

Téma vypsal: Dr. Ing. Karel Dudáček (UN 331)

Vypsáno pro akademický rok 2018/2019 dne: 2016-03-30

Rezervace tématu

Toto téma je sice volné, ale protože bylo vypsáno pro akademický rok 2018/2019, tak ho již nelze rezervovat. Pro případné bližší informace kontaktujte osobu, která téma vypsala.